2020年4月4日,第五十五颗北斗导航卫星,即北斗三号最后一颗组网卫星运抵西昌卫星发射中心,这标志着北斗全球星座组网进入最后冲刺阶段。当前,国际形势复杂,中美关系并不稳定,中国实现自主可控的需求十分强烈,卫星导航系统事关国家安全与国民经济运转,是实现自主可控的关键领域之一。随着组网完成,下游应用市场将加速打开,迈向“标配化”的发展新阶段,北斗导航产业将迎来新一轮快速增长期。
目录
一、卫星导航产业概览
(一)GNSS系统基本情况
(二)北斗导航系统组网现状
(三)GPS与北斗对比
(四)GNSS产业发展趋势
(五)GNSS产业商业模式
(六)中国发展北斗的核心逻辑:自主可控
二、北斗导航产业链解析
(一)基础类产品:以技术与成本优势构筑护城河
(二)终端产品:消费终端壁垒较低,价格与技术是竞争的关键
(三)系统集成与运营:以资质壁垒与规模效应构筑护城河
三、卫星导航系统市场规模分析
(一)全球市场规模分析
(二)中国市场规模分析及预测
四、北斗导航产业增长因素分析
(一)军用市场:部队装备换装叠加单兵装备渗透率提高
(二)车联网与无人驾驶迅速发展,打开产业空间
(三)高精度市场持续发展
(四)智慧农业迎来新的发展机遇
(五)高精度测绘未来将保持稳定增长
五、行业竞争格局分析
(一)上游基础产品
(二)中游集成产品
(三)下游运营服务
六、海外巨头分析:Trimble(天宝)&Garmin(佳明)
(一)军用市场和行业市场GPS巨头企业:Trimble(天宝)
(二)GPS大众消费市场的龙头厂商:Garmin(佳明)
(三)海外巨头发展对比总结
七、国内典型上市公司分析
(一)海格通信
(二)北斗星通
(三)合众思壮
(四)中海达
(五)华测导航
(六)振芯科技
(七)国内上市公司对比总结
八、投资逻辑总结
(一)国防安全带来自主可控需求
(二)军工市场稳定需求,换装先行
(三)产业链环节硬件首先受益
(四)亚洲区域北斗精度领先GPS,民用领域国产替代
GNSS(Global Navigation Satellite System),即全球导航卫星系统,是覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统,允许电子接收器确定它的所在位置(经度、纬度和高度),并且经由卫星广播沿着视线方向传送的时间信号精确到10米的范围内。接收机计算的精确时间以及位置,可以作为科学实验的参考。
卫星定位导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。通俗来说,在接收机可以收到4颗卫星信号的情况下,就可以对经纬度以及高度等信息进行准确定位。
1994年完成全球组网,高达98%的全球覆盖率。GPS始于1958年,1964年投入使用。1970年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS,目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于军事情报搜集、核爆监测和应急通讯等,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。同时,为满足与日俱增的军民用户市场需求,美国实施GPS现代化计划,加强GPS对美军现代化战争中的支撑,继续保持其在全球民用导航领域中的领导地位。
前苏联于1995年完成组网,2010年正常运行。GLONASS最早由苏联于1976年启动,后由俄罗斯继续该计划,并于1995年完成组网,由24颗卫星组成,原理和方案都与GPS类似。2007年开始运营,当时的服务范围仅为俄罗斯境内,2009年拓展至全球。由于GLONASS一开始就没有加SA(Selective Availability)干扰,其民用精度优于GPS。但其应用普及远不及GPS,这主要是俄罗斯没有开发民用市场。
欧盟于1999年初正式推出伽利略计划,现已基本实现全球信号覆盖。欧盟于2001年3月启动Galileo的卫星信息系统研发方案,主要是由三十颗卫星共同组合而成。2012年10月,欧洲成功的发射了伽利略导航卫星,建立起相应的卫星网络,目前,伽利略导航系统已基本实现全球信号覆盖,预定于2020年实现全部卫星组网。
北斗卫星导航系统于1994年开始研发,北斗系统实施“三步走”发展战略,2020年左右,形成全球覆盖能力。截至目前,北斗卫星导航系统的一号和二号系统已经完成组网,北斗三号完成基本系统建设,提供全球服务,定位精度0.1-5米。未来还将提供星基增强、短报文通信、国际搜索救援、精密定位等新服务,并向全球播发性能更优的导航信号。
中国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)由中国自行研制。自20世纪后期开始发展,逐步形成了“三步走”发展战略:1、试验系统阶段:2000年发射2颗地球静止轨道卫星并投入运营,建成北斗一号系统,向中国提供服务;2、区域系统建设阶段:2012年北斗二号卫星发射数量达14个,建成覆盖亚太地区的北斗区域系统;3、北斗三号全球组网:到2020年将完成35颗北斗三号卫星的组网,向全球提供相关服务。
2020年4月4日,最后一颗组网卫星运抵西昌卫星发射中心,这标志着北斗全球星座组网进入最后冲刺阶段。目前,系统经全球范围测试评估,在全球区域定位精度优于10米,亚太区域定位精度优于5米。按中国卫星导航系统管理办公室发布的北斗工程计划,2020年上半年中国将完成全部30颗北斗三号组网卫星发射,届时将提供星基增强、短报文通信、国际搜索救援、精密定位等新服务,并向全球播发性能更优的导航信号。
精确轨道和钟差参数是确保导航系统精度的关键。GNSS通常需要在全球范围布设大量地面站进行连续观测,从而获得精确轨道和钟差参数,中国目前尚不具备这样的全球性战略地理资源。影响GNSS性能的核心因素是原子钟精度,原子钟精度差1纳秒,定位误差扩大0.3米。GPS最新原子钟精度为0.3纳秒,北斗原子钟精度约为0.67纳秒,精度相比较差。因此北斗导航测速精度不如其他竞争对手。
星间链路使得中国卫星导航系统不再依赖全球建站。建设星间链路后,通过少数的监测站即可获得精密轨道参数,导航系统依靠境内的地面站即可管理全球的卫星,即使与地面中断联系,卫星也能继续提供服务。此外,星间链路还可以增加星历注入频度,进一步提高导航定位精度。
增强系统发挥配合作用,提高定位精度达厘米级。主流增强系统为星基增强系统和地基增强系统,是全球主流卫星导航系统的补充,通过差分校正数据实现定位精度的提高。本质上而言,星基增强系统主要是接收天上卫星发射的修正信号来实现定位精度的改进,属于广域差分增强系统(SBAS);地基增强系统属于局域差分增强系统(GBAS),是通过接收地面基准站网提供的差分修正信号达到提高卫星导航精度的目的,优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等。星基增强系统在航空航海应用上更具备优势,地基增强系统的应用涵盖测绘勘探、监测控制、驾考驾培、精准农业等专业领域,及交通导航、旅游、应急救援等大众领域。
GPS是中轨道卫星,在全球布置了一个主控站,一个备用主控站,11个命令和控制站以及16个监视站点。北斗没有GPS全球布置地面站的能力,采用星间链路来减少依赖。
北斗今年3月发射了倒数第二颗静止轨道卫星,最后一颗卫星4月4日已运至发射场,预计上半年发射完成,年底调试完毕。
北斗卫星几何分布不佳,精度因子差。北斗几何精度因子最大达到6.0而且波动较大,相比来说GPS最大4.4。
2020-2025年第三代GPS组建未完成的时间段是北斗发展的黄金期。
定位精度提高到厘米级需要增强系统。主流增强系统为星基增强系统和地基增强系统,是全球主流卫星导航系统的补充。星基增强系统需要分布极为广泛的地面站支持,因此各国星基增强系统主要面向本国境内。
在地基增强系统中,中国北斗地面站数量超过2500个,主要分布在中国境内;美国GPS地面站数量为1900多个,主要分布在美国境内。因此,亚洲区域范围内GPS的定位精度不如北斗,全球其他范围内定位精度优于北斗。
GNSS产业的发展将走向多星座融合、高精度和多传感器融合的标配化。
多星座融合标配化:所有的GNSS接收机都将四大全球系统星座信号接收作为标准配置,GNSS的兼容互操作成为产业发展共识。民用单纯的北斗产品市场有限,要扩大市场,必须走兼容、多模的方式,在一个设备里同时支持北斗、GPS、伽利略、GLONASS,从而能够提高精度和可用性,改善用户体验。
从这个意义来讲,北斗潜在市场不是一个独立的市场,而是包含已有规模已经很大的GPS市场。除了军用和政府主导的公用事业会只使用北斗外,其余纯民用市场北斗和GPS等系统是一个互相补充、提供更加完备服务的共存模式。
多传感器标配化:实现天基与地基融合、多传感器融合、室内室外无缝导航,实现导航与通信、物大云智(物联网、大数据、云计算、智能城市)互联网的多层次融合,实现终端设备集定位、通信、感知功能于一身。
以GPS为例,从研发之初到成熟阶段,GPS总共耗费了近千亿资金,如今免费给全球30多亿用户使用。GPS应用有三个层次,首先是国防应用;其次到政府主导的行业应用,例如通信、电力、金融、减灾、海洋渔业等;最后是渗透到大众消费应用,如汽车导航、手机导航等。
从GPS的经验来看,下游主要收入来源是导航和授时,占比大约为6:4.具体到细分行业收入来源如下图所示。
对于中游企业而言,主要的收入来自于将芯片、天线、板卡等集成为终端设备,或者构建系统,从中获得收入。
对于下游运营企业而言,收入一方面来自于向客户收取的服务费用、平台账户的使用费用,另一方面来自于带来的流量和增值服务收入。
在民用领域,美国GPS几乎占了垄断地位。军用领域美国GPS也是独树一帜,由于率先组网成功,全面投入运营,一时之间许多国家研制的导弹都采用了GPS制导系统。
若美国在战时突然将上空途径的导航卫星关闭,那么制导武器就只能依靠原始且精准度较低的惯性制导方式,战机、军舰等将失去搜索打击目标的能力;若GPS不关闭而是发送欺骗码,导弹可能会发射到己方阵地。因此,本国的军备绝不能使用美国的卫星导航系统。
近年来,GPS干扰测试次数正在逐年上升,据FAA统计,2012年总共43次,而到2017年,该数据达到127次。
2018年4月13日晚上8时,千寻位置通过国家北斗地基增强系统连续监测发现,美国GPS系统部分卫星L2信号突然增强,信号强度为平时的两倍以上。由此可见,其他国家可改变其导航系统的信号强度等参数来影响GNSS使用性能。
2010年1月13日下午,中国电信CDMA网络出现告警,涉及绝大多数省份。美国官方称,正在进行的GPS系统升级影响了CDMA网络信号。
1996年,中国在周边某海域进行东风系列导弹发射试验,连续发射了三枚导弹,其中第一枚命中,紧接着发射的后两枚导弹突然无法追踪目标,从而使得东风15导弹大大偏离了预定的落点位置。事后的一系列分析表明,这两次发射失败是由导弹上的GPS民用卫星定位信号突然中断造成的。
1993年7月,隶属于中国远洋运输总公司的银河号货船被美方以运送化学武器禁品为由,强行切断GPS信号并被扣留。
从自主可控角度而言,自建导航系统能够保障接入的信号质量,减少其他导航系统对国家军事、人民生活带来的干扰隐患。
产业全景如下图所示。
北斗的基础类产品主要包括芯片、板卡、天线、接收机和导航电子地图等,是北斗应用产业链的基础和核心,北斗应用产业的发展离不开基础产品的支持,北斗应用产业的发展将首先带动基础产业的发展。北斗导航的基础类产品有较高的技术要求、进入壁垒高,拥有基础产品研发实力的企业具有较强的竞争力。从目前来看,中北斗导航系统的研究经费90%用于卫星研制和发射,只有10%用于导航芯片,芯片研究投入较少。
北斗芯片(主要是射频芯片和基带芯片)主要用来接收和解算北斗卫星的信号频率。中国自主研发的北斗芯片已跨入28纳米时代。导航芯片通常由射频(包括天线、低噪声放大器和混频器)、基带(包括GPS专用相关器、核心处理器等)和后端应用部分构成。其中射频部分对微弱的模拟信号进行接收、滤波、放大、变频,其性能决定了后续信号处理的效果。基带部分则实现对码信号的解算,其中相关器模块实现对码信号的“读取”。
北斗天线用于接收北斗卫星信号,从极化方式看,北斗天线分为垂直极化和圆形极化,从放置方式看,北斗天线分为内置天线和外置天线。目前绝大部分北斗天线为右旋极化陶瓷介质,其组成部分为:陶瓷天线、低噪音信号模块、线缆、接头。其中陶瓷天线也叫无源天线、介质天线,是北斗天线的核心技术所在。
板卡是利用导航芯片、外围电路和嵌入式控制软件,制成带输入输出接口的板级产品,用户利用这个模块结合应用需求能够开发各种应用。按照功能可分为测量型板卡和导航型板卡。测量型板卡:此类产品定位精度在厘米级,用于测后数据处理,需要应用复杂的定位算法,技术难度远高于导航型板卡。此类产品受“量价模式”影响较小,国产产品价格低于国外产品,国内产品未来有望形成替代。导航型板卡:此类产品的定位精度为米级,主要用于实时数据处理。由于其对定位算法的要求相对较低,国内能够生产此类产品的企业较多。但由于受量价比影响较大,相对于纯GPS产品价格上存在劣势。相对而言,具备导航芯片生产能力的公司,在此类产品上更具有成本价格优势。导航型板卡多为各整机厂商自主开发。
接收机是用来收集处理天线接收到的电磁信号。理想的接收机抑制所有不需要的噪声,并对需要的信号不增加任何噪声或干扰。不管信号的形式或格式如何,它都可以变换,以适合信号处理器检波电路所要求的特性,然后再送到智能用户接口。
第三代信号体制文件陆续发布,北斗导航芯片行业竞争格局将起变化。2017年12月,北斗系统空间信号接口控制文件B1C、B2a(1.0版)3发布,B1C、B2a是北斗三代新增的信号频段;2018年2月、2019年2月,接口控制文件B3I(1.0版)、B1I(3.0版)陆续发布。新版ICD文件的发布,使得全球芯片厂商均能据此进行北斗三号芯片研发。在北斗三代时期,预计芯片厂商的竞争格局将起变化,研发起步早、资金实力与技术实力雄厚的厂商(如海格通信)将获得更大优势。
2018年,中国卫星导航系统管理办公室同期发布了《北斗卫星导航系统典型应用案例》,案例将北斗基础产品分为6类,并列举了每类产品的推荐单位榜单,榜单中多家上市公司入选。
终端产品分为专业终端产品和消费终端产品,专业终端产品包括高精度测绘终端、授时终端等产品,北斗导航系统的应用最早也是体现在此类终端产品上;消费终端产品主要包括各类导航终端,这也是民营企业较为容易进入的终端市场,其规模相对于专业终端要大得多,北斗导航系统在消费终端的应用广度和深度主要取决于产品价格的下降和技术的进步。
目前,我国从事基于北斗导航系统运营服务的企业,必须取得“北斗系统运营服务许可证”。国内有19家企业具有分理级服务正式许可证,有67家企业具有试验服务资质。运营服务具备规模效应,新增用户的边际成本低。随着移动互联网的迅猛发展,互联网巨头也积极开拓位置服务业务,卫星运营服务将保持快速增长。GSA预测全球卫星运营服务将保持20%以上的增速,到2020年卫星运营服务将占产业产值50%。
根据欧洲全球导航卫星系统局披露,在全球经济形势低迷的背景下,GNSS是少数逆势上涨的产业市场之一,并预测在未来的十年内仍会保持稳定增长。预计到2029年全球卫星导航市场总产值约为3244亿欧元,将会比现在的1507亿欧元翻一番。从区域层面看,亚太地区的贡献率最高,预计到2029年,亚太地区的GNSS终端保有量将达到51亿台,占全球总量的53.5%,产值将达到1060亿欧元,约占全球总产值的1/3,表明未来十年全球GNSS市场将以亚太地区为核心。
总体来看,2018年中国卫星导航与位置服务产业产值达3016亿元,同比增长18%,2012-2018年CAGR24%。其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的,包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达1069亿元,占总产值的35.44%,北斗对产业的核心产值贡献率达80%,由卫星导航衍生带动形成的关联产值达1947亿元。
近年来,北斗GNSS产业链下游应用端持续增长,上游中游随着北斗建设逐步完成有所缩小。
下游运营服务产值涨幅最快。2020年北斗组网将完成,下游运营服务望持续增长,预计2023年占比将达61.51%。
上中游占比逐渐下降,主要受北斗组网完成后总需求量略有下降,芯片、板卡、核心器件、终端设备因供给端竞争导致价格下降的影响。
上游产品包括基础器件、基础软件、基础数据。基础器件是整个行业发展的基础,包括芯片、天线、OEM板卡等。
2015-2018年上游产业在全产业链中占比呈现下降趋势,主要受需求端缩小,芯片、板卡、核心器件、终端设备价格下降的影响。2018年中国卫星导航与位置服务产业上游市场总规模为329亿元,占行业总市值比重的10.9%。
随着上游产业竞争加剧及相关产品价格下降,北斗上游产业占比将会持续降低,预计2023年上游行业总规模将达560亿元,占总产业链比重7.02%。2018-2023年CAGR为11.24%。
中游产品指终端产品和系统集成产品,在行业总市值中占比最高。军用方面,北斗二代军用终端定位精度可达到厘米级;民用方面,北斗三代终端量产后或逐步渗透卫星导航市场,实现导航系统自主化。
2015-2018年中游产业在全产业链中占比呈下降趋势,主要是由于终端集成竞争激烈所致。2018年中国卫星导航与位置服务产业中游市场总规模为1433亿元,占行业总市值比重的47.5%。
随着中游市场竞争的进一步加剧,中游市场产值占总产业链比重将持续下降,预计2023年中游产业总规模将达2512亿元,占比31.47%。2018-2023年CAGR为11.89%。
卫星导航下游运营是指为导航定位终端用户提供位置服务、监控、调度等运营服务,主要包括地基增强定位系统、星基增强定位服务等。2015-2018年下游产业占比呈现增长趋势,2018年中国卫星导航与位置服务产业下游市场总市值为1255亿元,占行业总市值比重的41.6%。
高精度需求不断增加,将持续带动下游运营服务提升,因此下游产值占比有望持续增加,预计2023年下游行业总规模将达到4910亿元,占总产业链比重61.51%。2018-2023年复合增速31.37%。
到2018年11月,北斗已建成基准站数量超过2200个,成为全球基站数量最多、覆盖范围最广、运行稳定的地基增强系统,系统能力达到国外同类系统技术水平。
目前,我国国防支出进入适度增长阶段,同时支出结构持续优化,装备费占比提升至41%,信息化与机械化是重点发展方向,武器装备升级替换需求将进一步加大。北斗属于军工信息化与国产化重要一环,根据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书(2019)》,2020年北斗单兵装备的配备率将达到80%。
同时,北斗三号全球组网以后,军用装备由原来的支持北斗二号将全面升级成为支持北斗三号,换装需求非常可观。
从全球来看,道路导航与LBS(Location Based Services)仍将是GNSS未来的主要应用领域。根据GSA(European Global Navigation Satellite Systems Agency)预测,2015-2025年,道路导航与LBS领域的GNSS应用收入合计占比93%,是未来十年的最大的两个应用领域。其中,车联网与无人驾驶是GNSS道路应用收入的主要驱动力,智能手机以及日趋多元化的App是GNSS LBS应用增长的主要驱动力。
2月底多部委共同发布的《智能汽车创新发展战略》明确提出,将“覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力”作为智能汽车的基础设施之一,提出:充分利用已有北斗卫星导航定位基准站网,推动全国统一的高精度时空基准服务能力建设;推动北斗通信服务和移动通信双网互通,建立车用应急系统。完善辅助北斗系统,提供快速辅助定位服务;要求军民联合攻关,加快北斗卫星导航定位系统、高分辨率对地观测系统在智能汽车相关领域的应用。
得益于政策和大行业的发展,车联网行业快速渗透,行业规模不断扩大。根据Gartner统计数据,预计2020年全球物联网连接数量将达70亿,高速领域占据物联网连接总数的10%,而车联网是目前高速场景中具有明确发展方向和市场的领域,将在高速领域发展初期占据大部分份额。根据华为预测,车联网是物联网高速领域内行业成熟度最高并且连接数量最多的领域,预计2020年,中国车联网连接数量将达到6000万规模。根据中国联通数据显示,预计2020年,全球V2X市场将突破6500亿元,中国V2X用户将超过6000万,渗透率超过20%,市场规模超过2000亿;预计到2020年车联网渗透率为24%左右,则2020年我国车联网数量将达到6960万辆。
2018年高精度市场持续发展,国内专业高精度接收机终端出货量在16万台(套)左右,国产高精度接收机销量约占50%;高精度天线出货量30万只,其中国内生产的天线超过23万只;高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元人民币增长到2018年的66亿元人民币,复合增长率达25.2%。
在市场发展方面,2018年国内卫星导航与位置服务市场需求总量基本保持稳定。国内卫星导航定位终端产品总销量突破5.3亿台,其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到3.9亿台。汽车导航后装市场终端销量达到400万台,汽车导航前装市场终端销量达到450万台,各类监控终端销量在500万台左右,专业高精度接收机终端销量突破16万台(套)。
农业物联网步入发展快车道。物联网技术有望促进农业提产,提升农业运营效率,扩大收益并降低损耗。智慧农业是将物联网技术运用到传统农业中去,运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制,使传统农业更具有“智慧”。2015年,中国智慧农场市场规模为137.42亿美元;据华为X-Labs预测,2020年中国智慧农业市场规模可达267.61亿美元,2015-2020年CAGR为14.26%。
截至2018年底,由我国自主研发的北斗智能化农机监控终端设备在21个省市区、378个县市、1200多个农场推广应用,累计装机量超过30000台,覆盖6000多万亩耕地。目前中国自动驾驶系统在农机上渗透率低于1%,远远落后于美国40%的渗透水平,具备较大的增量空间。北斗农业市场有望在北斗前装、存量农机北斗化、智能化远程监控平台和农机共享等方面出现显著的增长点。
测绘仪器是指在工程规划设计、施工及经营管理等阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图等方面的仪器。卫星导航测绘仪器从技术、精度、数字化、功能应用、数据处理等方面全面超越常规测绘仪器。
上游产品主要包括基础器件、基础软件、基础数据。其中基础器件是整个行业发展的基础,是终端集成、系统集成等环节的重要支撑,主要包括芯片、天线、OEM板卡等。
国际主流芯片研制企业切入北斗卫星导航市场。美国GPS系统发展较早,芯片方面有博通、高通、英特尔等技术领先、竞争力强、市场占有率高的优势企业。欧洲有意法半导体(STMicro)、U-Blox、瑟福等全球领先的卫星导航芯片制造商。日本凭借其在电子、通信与信息等领域的优势,也形成了卫星导航芯片、天线、接收设备等卫星导航应用产业链。目前高通、博通、U-Blox、联发科等公司发布的最新芯片功能中均支持北斗定位,如高通向我国大量销售的智能手机芯片都内置北斗、GPS组合定位功能。考虑到国家安全和为国内企业提供一定程度的保护,北斗系统B1、B2、B3中的军用B3频段不对外资企业开放权限。
中游产品指终端产品和系统集成产品,包括车载导航、航空航海GNSS设备、便携式导航终端。终端产品中的高性能专业产品主要应用于军工、测绘、授时等领域,对精度要求较高且价格昂贵;普通民用消费主要用于车辆监控、车辆导航、信息服务、个人跟踪、娱乐消费等领域。在军用方面,国产北斗二代军用终端定位精度已可达可达厘米级,在民用方面,北斗三代终端量产后有望逐步渗透卫星导航市场,实现导航自主可控。
国内高精度定位市场集中度较高,主要有四家企业,中海达、南方测绘、华测导航和合众思壮。中海达RTK产品出货量达5万台,市场份额约占30%,处于行业龙头地位,合众思壮与南方测绘出货量达3万台,华测导航略少于合众思壮。
中国卫星导航终端市场中,军用终端由于对可靠性和安全性要求高,技术和资质门槛较高,且不允许外企进入,因此孵化出了一批本土企业。目前,上市公司中进入北斗军用终端市场的有海格通信、振芯科技、中国卫星、雷科防务、华力创通、合众思壮等,如下表所示。
目前,国内RTK市场增速主要源于工地开工率情况,技术升级方面主要是从全站仪到RTK的技术方案替代。当前国产替代正在进行,在这一领域国内逐渐掌握定价权。
中国卫星导航测绘仪器市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展过程,早年市场份额由国外厂商所垄断,主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。2000年前后部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产,随着国内厂商技术水平持续创新,国产产品逐渐成为主流,行业竞争充分,基本形成了四家龙头公司。2015-2016年,行业曾出现价格战,近几年价格比较稳定,2-3万元一套,毛利率由之前的60%-70%下降到40%-50%,但设备置换率有所提高。当前时段RTK产品受宏观经济影响,增速略有下滑。
新兴测绘(三维激光扫描仪):年需求20亿元以上,将逐步打破国外垄断,市场需求有望释放。
海洋测绘(声呐探测):多波束国产替代刚开始,规模10亿元的市场空间,民用及军工市场皆可期待。
位移监测是指对物体在各种影响因素的作用下,其位置在时空域中变化的监测,如地壳形变、滑坡、采矿塌陷、桥梁高楼等大型建筑的摆动以及大坝位移形变等。目前,卫星导航位移监测主要应用在地质灾害、尾矿、交通、水利、水电、桥梁等大型建筑等方面的监测。
中国在精准农业领域应用尚处于起步阶段,主要用于农业机械的自动导航。农机自动导航系统主要包括卫星定位模块、电子控制单元、机械控制模块,是基于卫星导航定位系统提供的精确位置信息,利用机械控制模块对农业机械进行精确控制,以保证农机按预定路线精确作业。有效地提高劳动生产率、降低劳动强度、延长作业时间及提高土地产出率。
国外企业凭借在国际市场多年运营经验与成熟的产品,迅速抢占市场份额。由于产品的技术含量较高,特别是系统中机械控制部分为卫星导航定位企业并不擅长的领域,国内企业目前多通过进口或代理国外品牌来切入市场,积累客户资源及储备技术能力。天宝、拓普康、Hemisphere等企业在市场中占据较大的份额。国内重点企业有合众思壮、华测导航、华力创通、中海达。
北斗卫星导航在安防领域的应用主要在公安遥感监测、应急通信系统、防灾减灾系统、遥感减灾应用、灾害医疗救援卫星服务、无人机安防应用、无人机缉毒应用等方面。
卫星导航下游运营是指为导航定位终端用户提供位置服务、监控、调度等运营服务,主要是不同行业客户提供高精度定位服务。高精度需求将首先在行业应用爆发,随着无人驾驶和位置服务需求在消费端兴起,大众消费市场有望成为空间更大的市场。
天宝Trimble:2011年推出了全球精密定位服务(RTX),逐步完善定位服务性能。拥有120个自建观测站,对GNSS观测值进行实时跟踪和存贮,将GNSS观测值时发送给分别位于欧洲和美国的控制中心,控制中心对全星座精密卫星轨道、钟差和大气建模,得到全球精密定位改正数。全球精密位置改正数通过L波段卫星或者网络的方式广播给服务授权的终端用户。到2018年,已经形成支持包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯Glonass、欧洲Galileo、日本QZSS在内的全星座,全频率,通过租用海事卫星播发L频段,2018年已经实现覆盖对中国区域的全覆盖。
“中国精度”系统:2015年6月发布的全球星基高精度增强服务系统,通过租用海事卫星L频段对地面进行播发,能使中国北斗用户在无需架设基站的情况下,在全球任一地点享受便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度层级的增强服务。中国精度通过全球300多IGS的数据形成模型再发送,系统为雅典娜RTK系统,并为中国精度设计了天鹰基带芯片和天琴射频芯片。经测试,“中国精度”在定位精度、相对精度和收敛时间等关键指标上优于国际同类服务系统,这也是中国首家具备世界级领先水平的星基广域增强系统,具有全部自主知识产权和全部控制权。
地基增强定位服务具有网格化特点,需要用户定位,但可以实现快速精准定位,测距里面包含了所有误差信息。
国家北斗办:2015年8月,中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立“千寻位置”公司,千寻位置负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设和运营,基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS、Galileo)基础定位数据,利用遍及全国的超过2400个地基增强站及自主研发的定位算法,通过专网传至国家北斗数据处理中心,由部署数据中心的千寻位置云平台解算实时播发差分数据,用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。目前,亚米级每年几百元,厘米级每年3600元。2018年5月,千寻推出“天音计划”,采用地球同步轨道卫星和互联网双路播发,为包括沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务。目前服务覆盖中国地区,将于2021年实现全球覆盖。“天音计划”动态厘米级定位服务,与千寻跬步(Find M)亚米级高精度定位服务、千寻跬步专业版(Find M Pro)亚米级高精度定位服务、千寻立见(Find Now)加速定位服务共同组成千寻位置高精度实时定位服务产品线。千寻目前拥有4亿用户,主要做四条线,车载、手机、无人机和智能穿戴等。
国家测绘局:2017年5月,全国卫星导航定位基准服务系统正式启用,由500个国家级站点,2700个省市级站点,一个国家数据中心和30个省级数据中心,共同组成3300多站点的全国规模最大、覆盖范围最广的卫星导航定位服务系统,可以兼容北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等卫星导航系统信号,具备了覆盖全国的亚米级实时导航定位服务能力。全国卫星导航定位服务系统采用三种不同精度的服务,即三种类型的服务产品。具体来说,一是面向社会公众的实时亚米级服务,二是面向专业用户的实时厘米级服务,三是面向特殊用户的事后毫米级服务。
GPS卫星导航产业一直呈高增长态势,自1994年GPS系统建成到2017年,GPS市场规模年复合增长率高达28%。除了技术进步因素外,GPS市场的发展主要得益于美国政策的推动,遵循由军用到行业再到民用、从小众到大众的发展规律,如下所示:
(1)1989年美国GPS星座开始组网。GPS系统建立之初的目的是为军事服务,用于国防安全及海外战争等,建成后不久便逐步进入行业市场,如航空航天、航海导航、测量测绘等。1994年GPS完成全球组网。
(2)受到俄罗斯宣布GLONASS免费开放民用信号事件的影响,美国1991年取消了对民用GPS出口许可证的限制,1996年颁布行政命令要求在美国销售的所有手机必须具备定位追踪技术,GPS由此打开了大众市场。
(3)2000年美国彻底取消SA技术,GPS民用信号定位精度实现从100m向10m的跨越。
(4)2003年美国地基增强系统WASS建成并投入使用,该系统将美国、加拿大和墨西哥部分地区的民用信号精度提升为3m,这进一步推动了民用市场。
截止2020年2月28日收盘价为39.48美元,天宝公司总市值为98.36亿美元,PE为19.12倍。
从近10年的情况来看,天宝公司2010-2019年营收CAGR为10.83%,净利润CAGR为19.43%。
截止2020年2月28日收盘价为88.39美元,佳明公司总市值为168.55亿美元,PE为17.70倍。
目前佳明将主要业务划分为五个部分:户外(如户外手持机)、健身(运动手表、自行车雷达)、汽车/手机导航、航海电子(如出海地图,探鱼器)以及航空导航。其中,户外/健身业务增长较快,且占比较大,两项业务占总收入的50%左右;航海电子和航空导航产品收入稳定;车载/手持导航在2004-2008年间呈爆发式增长状态,复合增长率高达88%,2008年业务占比高达73%,但2009年开始,受市场竞争影响,车载/手持导航产品价格和销量均开始下滑,到2017年该业务占比仅为24%。总体来看,佳明毛利率几乎常年稳定在50%以上,其中,航空导航毛利最高(74.12%),户外运动(64.16%)次之,健身(55.45%)航海电子(56.84%)与总体毛利相似,汽车/手机导航毛利最低(43.69%)。
重视研发,研发投入逐年加大,2017年占比高达17%。佳明的研发投入呈逐年快速增长态势,研发占比逐年加大,从2009年开始常年超过10%,其中佳明在航空导航业务上的研发投入最大,常年占该项业务收入的35%以上。
通过总结GPS军用和行业应用巨头天宝和大众应用龙头佳明的发展历史可以看出:
1、天宝和佳明每一次爆发式增长都得益于GPS的变革;
2、天宝主要借助国际扩张战略以及与互联网带来的信息革命的融合,将新的技术与传统行业结合,深入垂直市场,布局全生命周期服务产业链,从附加值较低的设备终端逐渐向附加值较高的服务运营转移。
佳明则借助美国全面开放GPS民用契机,从航天和航海的特殊应用导航起家,以大众休闲娱乐为主线,将业务拓展至户外、健身、车载导航,在每一个业务板块都提供全种类产品,以巩固龙头企业地位。
3、两家巨头级企业在发展过程中都注重完善细分领域的服务能力,以巩固龙头地位,同时两家企业的研发占比一直较高,专利技术都为其核心竞争力之一。
4、两家巨头的ROE水平呈现先降后升的变化趋势,跟行业竞争格局有关。2014年以前,行业竞争较为激烈,两家公司ROE水平呈下降趋势;2014年以后,随着行业的并购整合,集中度不断提高,两家公司的ROE又呈现出上升的趋势。
国内卫星导航企业之间往往不再是就某一类产品或某一区域市场之间的竞争,而是通过侧重于市场各细分领域的布局进行差异化竞争。近年来相关卫星导航企业积极拓展行业应用,以高精度定位技术+行业融合的方式,拓展下游系统集成与数据服务,提供行业解决方案,从而带动高精度市场快速发展。
行业内主要的上市公司概况如下表所示。(截止2020年3月27日收盘)
海格通信源于1956年始创的国营第750厂,2010年实现A股上市,由原来单一为海军提供舰用短波通信、导航的整机设备厂,逐步发展成为中国军用通信、导航及信息化领域领先的整机和系统供应商之一。目前已经成为行业内用户全覆盖、频段全覆盖、产品全系列,极具竞争力的企业之一,并依托硬件能力发展为软件和信息服务供应商。
公司作为传统军工通信龙头企业,2018年实现了军工业务高速增长,主要得益于军改结束后订单全面放开,特别是陆军订单增速飞快,十三五期间有望保持高增长。且十四五期间北斗军品最大的一块业务综合终端将有望大规模列装,而公司在相关领域优势明显,有望在百亿市场份额中取得最大的部分。
北斗业务在民用方向的布局主要是依托海格产业链优势。一是依托高精度导航芯片,打造面向各种应用场景的高精度定位模块和终端产品,如无人驾驶方面的应用。目前公司已经有部分终端产品在开展联调联试(如:南沙无人码头),在深入到行业应用后,再复制推广。同时公司也将研发核心的高精度定位模块,替代市场上原有的进口板卡,提高国产率,拓展新的市场。二是开辟北斗时空数据在智慧城市中国的应用,涵盖物流、交通、学校、养老、医疗等。如在广州市南沙推广的示范项目,在政府支持下,就覆盖了前面的各大领域,并已掌握了大批量的终端数据,积累了北斗时空数据的应用经验,后续针对这些数据可带来一系列的新业态。三是北斗三号即将带来的民用短报文服务和定位导航服务,可在应急、智慧海洋、航空航海、武警公安、海警海事等行业应用。海格通信的优势在于可以依托在大湾区的地理优势和产业土壤,并且临近南海,挖掘北斗三号全球化规模应用的推广,包括运营服务和终端制造两大方面。
2019年公司实现营业收入462,280.95万元,同比增长11.58%;营业利润57,493.31万元,利润总额60,023.46万元,归属于上市公司股东的净利润为51,924.56万元,分别比上年同期增长30.97%、23.58%、19.09%。
2019年,公司持续加大市场拓展力度,整体研发实力和自主创新能力不断提升,同时注重北斗三号等新业务领域的技术研发及市场布局,公司与特殊机构用户装备采购合同的陆续签订与实施,保障了相关业务收入持续增长,同时软件与信息服务等板块收入也实现了稳步增长,2019年公司经营业绩保持稳步增长。
公司是我国卫星导航产业首家上市公司,以推动北斗产业化应用、助力导航产业发展为己任,为全球用户提供卓越的产品、解决方案及服务。公司专业从事卫星导航定位产品、基于位置的信息系统应用和基于位置的运营服务业务,形成了“产品+系统应用+运营服务”的经营模式。公司是经北斗系统主管部门授权许可、专门从事北斗卫星导航定位系统运营服务业务的运营机构。公司自主研发的北斗芯片(28nm火鸟芯片)亮相中国第三个品牌日;在第十届中国卫星导航年会上,公司发布国内首款北斗高精度虚拟化汽车智能座舱。公司累计授权专利311项,其中取得发明专利89项、实用新型专利173项、外观专利50项,软件著作权证书297个。
当前公司紧紧抓住国产替代,提升运营能力和交付能力,夯实在导航芯片、陶瓷元器件、高精度天线等产品线的发展基础。公司在5G基站用介质陶瓷滤波器研发和产能建设、小型化低功耗导航芯片、车载智能座舱等各类新业态领域持续加大研发投入。公司完成了采用自主创新设计的HAAS技术验证平台,为下一步给国内手机制造商提供服务创造了前提条件。公司通过设立“北斗智联”,将公司智能网联相关的业务和资产全部注入北斗智联;同时,战略合作伙伴华瑞世纪控股集团有限公司将旗下从事汽车电子业务的北京远特科技股份有限公司注入北斗智联,利用3-5年时间将北斗智联打造成“国内领先、国际一流的智能网联电子产品、技术与服务提供商”。
公司实现营业收入29.85亿元,较上年同期下降2.16%,营业利润-7.48亿元,较上年同期下降157.25%,归属于上市公司股东净利润-6.46亿元,较上年同期下降705.22%。
主要原因为公司结合实际经营情况及宏观环境、行业政策的变化,根据《企业会计准则第8号-资产减值》及相关会计政策规定,对商誉及资产进行了减值测试,经初步测算计提资产减值金额7.05亿元。
公司成立于1994年,是国内最早进入卫星导航领域公司之一,是国内北斗导航定位民用领先企业。2000年,公司率先开始北斗导航技术的研究与应用,实现了导航应用多领域渗透,拥有北斗全产业链关键技术,掌握从芯片、天线、基带、板卡到算法到星基增强的完整技术体系,形成了北斗高精度、移动互联、时空信息服务和通导一体化四大业务板块。
公司以北斗高精度业务起家,专注板卡、芯片、天线和算法技术打造高精度核心竞争力、覆盖多应用领域实现全球化布局,2013年公司收购北美卫星导航高精度公司Hemisphere,强化了高精度核心技术,2014年推出国产化高精度板卡,板卡性能国际领先。2016年发布星基增强基带芯片“天琴”。2017年,推出中国首款四通道GNSS芯片——天鹰,该芯片实现了对三频解算以及对“中国精度”星基增强系统的支持。在此基础上,雅典娜增强RTK引擎对数据质量控制和模糊解析算法进行了优化,改善了在中长基线和弱信号的定位精度和RTK可靠性。公司已完成上游芯片、板卡、算法和天线布局,一体化能力突出。
2019年,公司发布了针对北斗三号系统研发的“天琴二代”高精度星基增强基带芯片、Phantom和Vega全新系列高精度板卡,进一步提升公司核心竞争力。“天琴二代”拥有完全自主知识产权,是全球首款全面支持北斗三号的基带芯片,通过软件配置“天琴二代”实现了卫星信号解调的升级,即能够支持现有及未来计划发布的所有导航信号频率。Phantom与Vega两个系列的高精度板卡分别作为定位和定向板卡,均搭载“天琴二代”GNSS基带芯片以及“天鹰”宽带射频芯片。Phantom系列板卡支持单天线信号输入定位,定位精度可达到8mm+1ppm(RTK),未来将主要应用于测量测绘、形变监测、移动GIS和智能交通领域。Vega系列板卡则在Phantom系列板卡的基础上增加了双天线信号输入定位测向,支持提供俯仰、横滚等信息,定向精度优于0.08°。其主要应用在无人机、自动驾驶、精准农业、机械控制以及航空航海等领域。
公司还持续拓展测绘、位移监测、农业机械等高精度终端应用市场。在测绘领域,先后收购了中科雅图(无人机测绘+智能电网巡线+数字城市数据服务)、吉欧电子(北斗高精度产品OEM厂商)、吉欧光学(3D扫描仪)、思拓力测绘(GNSS+CORS+手持终端)和海外StonexSrl(高精度的测量仪器)等公司布局测绘地理信息装备领域。在精准农业领域,公司于2016年推出高端农机自动驾驶系统产品“慧农”,并于2018年收购全球精准农业公司Ag Junction部分业务进军全球精准农业市场。随着北斗三号全球组网,北斗民用特别是高精度领域未来有望加速应用。
公司的高精度业务主要包含测量测绘、农机与机械控制、自动驾驶领域的应用,并不断渗透行业。
军品主要是自组网的业务,为应对未来战争远程化的发展,必须建立作战单元通信网,自组网不依赖于预设的基础设施,主要用于解决应急条件下的可视化指挥、控制和通信问题。凡是需要快速组建通信网络的都需要自组网,各兵种都会使用;除了战争外,反恐部门、维稳部门也会配备,目前正从军方走向民用。公司在该业务上依托于北斗导航公司与元博中和,可以获得稳定的委托加工订单。公司2018年业务的大规模增长也得益于此。
北斗导航本身是军工业务的载体,公司目前在做在北斗三代的技术与产品、时间同步应用方面有较大优势。
北斗移动互联业务是公司重点发展业务。依托于时空信息技术,在公共安全、农业、交通、智慧城市等专业领域,提供独具特色的移动互联时空信息“云+端”应用领域的解决方案。公司加强移动互联产业方向上的资源整合,在民用航空、交通等应用领域均取得了良好进展,且在智慧城市领域取得突破,为未来时空物联应用打开了市场空间。
公司基于北斗导航卫星授时、自组网通信等关键技术,立足时空信息服务平台服务公安等行业,不断拓展业务范围。2014年收购公安警务系统服务商长春天成,2015年收购公安移动信息化产品与解决方案提供商深圳海棠科技,公司从单一的警务终端生产向下游延伸。2017年,中标“雪亮”项目10亿元订单,打造更具优势的高精度时空一体化合成指挥调度平台。授时方面:电力应用最多,铁路有所应用,公安对授时方面也是刚需。公司利用中国精度,授时精度已经达到全球最高水平。
公司2019年度营业总收入为154,893.53万元,较上年同期减少75,105.61万元,减少幅度为32.65%。2019年度营业利润为-96,814.94万元,较上年同期减少114,924.27万元,减少幅度为634.61%。2019年度利润总额为-97,890.84万元,较上年同期减少115,739.54万元,减少幅度为648.45%。
2019年度由于资金流动性影响,收入比上年同期有大幅减少;公司对商誉、长期股权投资、应收款项、存货等资产计提各项资产减值准备合计66,700万元,导致营业利润和利润总额比上年同期有大幅下降。
中海达作为中国高精度GNSS的领跑者,一直深耕北斗卫星导航产业。公司全自主研发的卫星导航接收机(RTK)持续多年保持同行业领先地位,在高精度导航芯片、组合天线、星基增强系统等北斗导航高精度定位产品上持续发力,形成了北斗+精准定位装备、北斗+时空数据和北斗+行业解决方案等三大产品体系,掌握核心技术,2018年新获得海内外知识产权200项,其中专利79项。
公司在高精度导航芯片、天线、板卡、算法、星基增强系统等关键自主技术上取得了重大突破,核心竞争力显著提升。2018年5月,公司发布国内首款投入实际应用的自主知识产权的北斗高精度导航芯片“恒星一号”,成功打破国外在该领域垄断,该芯片适用于GPS、北斗、GALILEO、GLONASS四个卫星系统所有频点,可实现对全球所有卫星导航星座的全频带兼容。同期公司发布了自主研发的GNSS碟状天线,可实现快速、及时、精准的卫星导航定位,公司高精度板卡的算法引擎进一步提升,接近国际顶级品牌产品的综合性能,在自产RTK设备上实现了约50%的进口替代。
公司“全球精度”星基增强实时高精度定位服务系统研发取得了实质性进展,已在国内外布设了约100多个站点,在广州建立两个数据处理中心,保证在任何时间系统均可提供稳定可靠的服务。
国内高精度定位市场集中度较高,主要有四家企业,中海达、南方测绘、华测导航和合众思壮。中海达RTK产品出货量达5万台,市场份额约占30%,处于行业龙头地位,合众思壮与南方测绘出货量达3万台,华测导航略少于合众思壮。
2019年公司实现营业收入约为15.76元,较去年同期增长约22.21%;实现归属于上市公司股东的净利润约为-1.49亿元,较去年同期下降约256.01%。
(1)大额计提资产减值:公司商誉及相关资产减值,经公司财务部门及评估机构基于审慎评估基础上的初步测算,约为19,000万元,主要来自于公司控股子公司西安灵境科技有限公司。
(2)研发等费用增加:报告期内,公司营业收入较去年同期增长预计约22.21%。其中,时空数据及行业应用解决方案业务取得较大幅度增长,总额增幅约为80%;传统业务RTK产品受市场需求不足的影响,销售收入有一定下滑,降幅约为25%;此外,受公司自动驾驶、星基增强和智慧施工等新业务的研发投入和市场推广力度加大的影响,以及面对人员薪酬的普涨趋势,公司研发、销售及管理费用均增加较多,预期费用总额增幅约30%左右。
公司成立之初专业从事于高精度卫星导航定位技术产品研发、生产和销售,之后以高精度卫星定位技术为基础,进行地理空间产业布局,逐渐为各行业客户提供数据采集装备及系统解决方案,在位移监测、地质安全监测、精准农业等领域积极拓展,形成了数据采集设备和数据应用及系统解决方案并重的业务模式。公司数据采集设备可以应用于大地测量、工程测量、地籍测量、国土调查、电力巡检等各个领域,帮助客户完成全方位的高精度数据采集任务。
高精度GNSS接收机是公司核心产品。该产品兼容北斗、GPS、GLONASS和Galileo四大系统卫星信号,支持北斗三代卫星系统,采用卫星+惯导组合定位技术,实现惯性导航与卫星定位融合解算,可提供更高效稳定的亚米级至毫米级的定位服务。产品已广泛应用于大地测量、工程测量等测量、测绘活动中。公司GIS数据采集器采用高精度卫星导航定位技术,是工业级北斗终端产品,支持单点定位和差分定位,精度高、续航长、工艺精湛,搭配高效的数据采集软件和数据处理软件,可实现实时定位、人员监管、数据采集和回传等多种功能,主要应用于地理信息系统建设、调查、监管、执法、巡检、移动办公等场景。
公司基于北斗高精度卫星导航数据采集,在农机自动化、位移监测和地质安全监测等细分应用领域为客户提供应用系统集成及解决方案。公司在北斗卫星导航供应链下游业务体量业内排名第一,拥有近500个解决方案应用案例。
公司2013年进入农机自动化领域,开始农机自动导航系统产品的技术研发,并于2014年正式实现销售,该系统主要通过给农机装配农机自动导航系统,保证农机按预定路线精确作业自动耕作。针对特定应用领域,研发了多款位移监测系统,为客户提供位移监测解决方案、施工建设和维护服务。基于北斗高精度卫星导航定位技术的位移监测实时解算软件HC Monitor,拥有丰富的GNSS误差模型库,支持高精度基线解算、多系统联合解算等优势。多传感器网络综合管理系统HC SIM,根据不同传感器通讯协议编译,可对GNSS、应力应变计、风速仪、温湿度计、钢筋计等不同类型的传感器解析处理解析;华测自动化监测与预警系统HC Mas,该监测软件web端为B/S架构设计,通过网页即可查询监测情况;软件功能多样化,有表面位移监测、应力应变监测、风速监测、钢筋受力监测、加速度监测、裂缝监测等19个监测项目,用户可根据具体情况在系统管理中选择功能项目。
营业收入115,132.28万元,较上年同期增长20.93%。公司营业利润15,941.58万元,较上年同期增长32.97%;利润总额15,913.68万元,较上年同期增长34.08%;归属于上市公司股东的净利润13,851.36万元,较上年同期增长31.74%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润12,176.09万元,较上年同期增长72.48%。
积极开拓国内外市场,使得公司主营业务得到持续稳定的增长,持续巩固高精度卫星导航定位数据采集设备和产品应用系统解决方案的市场领先地位。公司研发深耕细作,强化核心竞争力;加强内控管理,梳理优化公司体系,全面提升经营管理效率,使得公司盈利水平稳步提升。
5、2016年以来并购情况
公司多年来致力于围绕北斗卫星导航应用的“元器件-终端-系统”产业链提供产品和服务,拥有北斗分理级和终端级的民用运营服务资质。主要产品包括北斗卫星导航应用关键元器件、高性能集成电路、北斗卫星导航终端及北斗卫星导航定位应用系统,自主研制生产的多种北斗卫星导航应用终端已广泛应用于国防、地质、电力、交通运输、公共安全、通信、水利、林业等专业应用领域。
公司主要产品及业务包括高性能集成电路、北斗导航终端关键元器件、北斗导航终端销售及运营服务、视频图像安防监控等。公司主要在单片微波收发芯片、北斗三号芯片、软件无线电、T/R数字板卡等重点方向加大研发。
公司重点加强了北斗三号产品应用研制,开展了基于位置服务的融合式应用研究。公司继续巩固了在北斗卫星应用领域构建“元器件—终端—系统及运营”完整产业链发展格局,公司重点跟进了北斗车载终端、北斗手持终端产品市场,继续推进多元化、低成本、便携式、融合信息及定制型等重点项目终端的研发进度和优化,研制形成多款新产品,取得了北斗三号两型终端和星地对接平台的技术突破,北斗救生终端方向系列小型化单模、多模北斗嵌入式模块设计技术突破,发射功率、功耗等指标获得较大提升。公司积极拓展“基于时空大数据的卫星互联网综合应用服务云平台”项目建设与高精度服务,在地灾预警、交通指挥、水文水利等领域实现应用。
公司实现营业总收入47,182.91万元,较上年同期增长6.37%;营业利润172.52万元,较上年同期下降91.17%;利润总额721.72万元,较上年同期下降71.39%;归属于上市公司股东的净利润为459.46万元,较上年同期下降71.59%。
公司元器件、设计服务等业务发展趋势良好,营业收入较上年同期保持稳定增长。同时,受市场开拓、经营费用增加等影响,报告期销售费用、管理费用较上年同期增加。
公司执行新金融工具准则,期末公司应收款项较期初增加,初步测算计提信用减值损失2,800万元。另外,报告期,公司参股公司北京东方道迩信息技术股份有限公司(下简称“东方道迩”)因其债务支付问题导致日常运营资金存在断裂风险,持续经营存在重大不确定性,公司因此对截至2019年12月31日东方道迩形成的长期股权投资进行了减值测试,初步判断公司投资东方道迩,以及旗下参股产业基金——杭州振芯静元股权投资合伙企业(有限合伙)投资东方道迩形成的长期股权投资均存在减值风险。出于谨慎性原则,公司及旗下参股产业基金拟在去年已计提基础上,全额计提该长期股权投资减值准备,初步测算减值将减少本报告期归属于上市公司股东的净利润2,500万元。
2017-2019年,行业内公司除海格通信(近一半业务是通信相关)和华测导航(主要业务是农业领域)的归母净利润情况较好外,其余公司都共同提到受军改的影响,订单下达进度不同程度上被拖延,导致企业经营情况出现下滑。所有公司北斗相关收入都出现了下滑的情况。
一个主要因素是2020年上半年北斗三号即将完成全球组网。2018年以前北斗二号相关装备列装主要是解决有无问题,替换GPS;2020年北斗三号完成组网之后,北斗二号相关订单减少,随着北斗三号组网完成后,北斗三号相关订单将会相应增加,叠加军改因素,影响了近三年军工相关订单减少;另一个主要因素是目前国内卫星导航市场仍较为分散,过去几年相关企业通过不断收并购来完善技术储备、布局产业链并拓展下游市场并形成大量商誉,根据目前公告,北斗星通2019年计提减值总额约6.53亿元;合众思壮因减值等因素预计亏损6.67亿元;中海达商誉减值计提1.9亿元。从计提减值的并购标的类型来看,基本上都是下游运营服务类型的标的。
从北斗相关公司的2019年年报和业绩预报来看,几乎不约而同地选择2019年集中释放商誉减值,主要目的应该是把以往的包袱一次减掉,2020年北斗元年开始冲刺业绩。从2020年一季度业绩预报来看,也验证了之前的推测。
从毛利来看,产业链毛利率普遍较高,除海格通信和北斗星通逐年下降到30%左右,其余公司均保持在50%左右;净利率普遍较低,多集中在6%左右。
从研发投入来看,各家公司研发投入占营收比重均在15%左右,长期来看占比在逐年上涨。这与北斗二号、三号不断发展是相关的。
从ROE来看,上市公司的资本回报率均较低,主要集中在4%左右。
中国上市公司与国外巨头天宝和佳明相比,在整体规模增长趋势上是一致的,研发投入、毛利率情况都非常近似,但是在净利率和ROE/ROA/ROIC的差距非常大。天宝和佳明的ROE都在20%左右,从2016年开始都是逐年上涨的趋势。
主要原因是市场竞争格局不同。国外GNSS产业发展了几十年,产业格局已经比较稳定,出现了军用和民用的巨头,在各自领域市场份额不断提高,话语权越来越高,使得经营情况不断变好;而国内GNSS市场处于起步阶段,产业格局尚未明朗,各家公司忙于抢占市场份额,竞争非常激烈,导致回报率不断走低。随着市场竞争格局不断明朗,各领域出现巨头之后,行业的回报率会不断好转。这也是天宝和佳明在2016年以前回报率的走势是一致的。
定位和授时系统对保障国民经济的正常运行和国防安全都至关重要。国家必须有自己独立的坐标系统,要确定这个坐标系统,全球卫星导航是最重要的手段之一。如果没有自己的导航系统,势必要用国外的,可靠性和安全性方面都没有保证。由于国内卫星导航市场主要被国外产品占据,一旦遇到突发事件,GPS不能使用,国防安全会遭受严重挑战,自主可控势在必行。
国内军工所用的系统为支持北斗二号,北斗三号全球组网完成之后,必然迎来新的一轮换装潮。除原有装备换装之外,部队单兵装备覆盖率也将迅速提升至80%,部队需求非常可观。
北斗三号全球组网完成后,为了抢占市场,国内企业必然先从上游硬件做起,今后几年内芯片、天线、高精度板卡市场规模会迅速扩大,首先受益。在硬件普及之后,中游的集成终端和下游的运营服务开始迅速发展。硬件方面,除了上市公司外,也已经有泰斗微电子等民营企业规模较大。建议首先关注硬件方面的国产替代。
1、Wind,公司年报,公司官网
2、20200226-国金证券-高端装备制造与新材料行业:北斗,天地一体筑精准时空,无边界业态显现
3、20200207-天风证券-天风证券卫星互联网深度(二):卫星互联网为龙首,北斗遥感为翅翼
4、20200206-招商证券-招商证券北斗导航产业专题深度报告:北斗三号组网完成在即,产业链迎来重要发展机遇
5、20200120-安信证券-国防军工行业:北斗三号全球组网在即,持续关注下游应用市场打开
6、20200108-东兴证券-北斗卫星导航:2020年最闪耀的那颗星
7、20200102-渤海证券-渤海证券通信行业专题报告:北斗系统将全球组网,卫星通信进入新阶段
8、20191231-中国信通院:北斗技术与产业发展白皮书
9、20191110-兴业证券-通信行业:5G落地,物联联网与北斗蓄势
10、20191106-民生证券-通信行业车联网和高精定位专题报告:北斗高精定位,一骑鹏程万里
11、20191031-长城证券-北斗行业双周报2019第15期:GSA发布《GNSS市场报告》,GNSS市场将在未来十年继续扩大
12、20190820-中金公司-科技行业通用技术系列报告(13):北斗导航产业将迎来新一轮快速成长期
13、20190603-申万宏源-北斗行业系列深度报告之一:北斗三号系统组网在即,推动3000亿元市场爆发
14、20190513-光大证券-卫星应用行业专题报告之二:导航遇见十周年,卫星导航条例护航北斗发展
免责声明:本研究报告所推送信息或所表述的意见不构成对任何人的投资建议。